В 2018 году окончил 9 классов средней школы поселка Умба.
В июне 2020 года был призван на срочную службу в ряды Российской армии на должность механика-водителя.
В сентябре 2022 года в рамках частичной мобилизации был призван на военную службу, в октябре 2022 года был направлен в зону проведения специальной военной операции.
09 июня 2023 года был тяжело ранен и доставлен в госпиталь.
В феврале 2024 года заключил контракт с Министерством обороны и был переведен в войсковую часть Северного флота.
В ноябре 2024 года добровольно отправился в зону проведения СВО, в феврале 2025 года получил второе ранение, после реабилитации вернулся в зону СВО.
За храбрость и мужество, проявленные в ходе выполнения боевых задач по защите Отечества и государственных интересов Российской Федерации, удостоен государственной награды. В октябре 2024 года указом Президента Российской Федерации Сергей Андреевич награжден орденом Мужества.
В январе 2025 года приказом Министерства обороны Российской Федерации награжден медалью «Участник специальной военной операции».
11 февраля 2026 года Сергей Андреевич Золотарев погиб при исполнении воинского долга.
Склоняем головы и чтим память каждого воина героя погибшего на полях СВО, их имена навсегда останутся в наших сердцах. Светлая память.
